调试过程值得记录一下，真是很有意思，用了一下午的时间，可能是我不熟悉日系PLC的原因。
首先设置通讯口，我这里使用的是Port3，具体参数设置如下：
主程序如下图
网络1主要是初始化一下串口，这条指令不设置好像也没什么问题，加上更保险一些。
网络2主要是一秒钟读取从站一个寄存器的数据，这里使用上升沿触发的指令，其实不用上升沿指令也是可以的。
第一步很顺利，然后悲催的事情开始了，我要读取两个从站的内容，就出问题了，程序如下：
通讯不上了，最终发现，只要有两个一样的modbus指令，发送出去的数据就存在问题，监控的数据如下：
| 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 03 01 01 03 01 03 01 01 |
感觉指令被不停地触发，每个报文都发送不完整。换了几种思路都不解决问题，联系厂家吧。
厂家说不能这么做，要用步进指令隔开，然后看了步进指令的帮助，把程序改成如下模式问题解决了。
也算是新接触了一种设计思路吧。问题的根源是什么，因为不知道底层的东西，所以这里也就不做推测了。